拉臂式垃圾車主要組成有以下幾個部分：

1、附車架，湖北程力生產(chǎn)的箱體可卸式垃圾車附車架采用16號低合金槽鋼、20號方管與8mm、5mm、4mm、16Mn鋼板焊接而成，翻轉架與活動拉臂動作設計合理可靠，實現(xiàn)拉箱、鎖緊、放箱和自卸操作簡單方便。
垃圾箱拉到附車架上時，有側向導向塊定位及鎖緊鉤鎖緊定位，整車行駛中箱體無歪斜現(xiàn)象，安全可靠。
附車架前端設有水箱，便于操作人員及時清理污物，保持干凈整潔。
2、垃圾車的垃圾箱體
垃圾箱體采用10號低合金槽鋼、16號方管與12mm、8mm、5mm、4mm鋼板等焊接而成，箱體上端設計為斜角并帶有蓋板，便于裝放垃圾及裝滿后的密封，同時箱體為整體密封式結構，防止箱體移動時造成二次污染。
3、垃圾車鎖緊架機構
鎖緊架機構設置在翻轉架上，通過液壓油缸的動作實現(xiàn)鎖緊功能。當垃圾箱體放置在附車架時，通過鎖緊架的鎖緊，使整車在行駛過程中箱體牢固穩(wěn)定，同時在自卸過程中使箱體與活動拉臂及翻轉架連成一體，形成自卸角；當在放置或拉起垃圾箱體時，鎖緊架的收回動作使得翻轉架與附車架連為一體，便于活動拉臂的放箱或拉箱；該機構的動作使得整車工作準確可靠。
4、垃圾車液壓系統(tǒng)
垃圾車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。
液壓系統(tǒng)由油箱及過濾系統(tǒng)、油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。系統(tǒng)的動力來源于發(fā)動機，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。齒輪泵經(jīng)吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室外后、車箱前部）供油。多路閥工作時使拉臂油缸、鎖緊油缸產(chǎn)生動作，液壓油缸不工作時，液壓油經(jīng)過多路閥直接回油箱。