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概念
拉臂車，即拉臂垃圾車，是一種常用的車廂可卸式汽車，它同時具備貨物自卸和箱體自動裝卸(即整裝整卸)兩種功能，而且這兩種功能由一個車載工作裝置完成，工作效率高。這兩種功能的操作和轉換都是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的。拉臂車的垃圾廂可自吊上放下，可自行傾倒垃圾。
原理
拉臂車鎖緊架機構設置在翻轉架上，通過液壓油缸的動作實現(xiàn)鎖緊功能。當拉臂垃圾車箱體放置在附車架時，通過鎖緊架的鎖緊，使整車在行駛過程中箱體牢固穩(wěn)定，同時在自卸過程中使箱體與活動拉臂及翻轉架連成一體，形成自卸角；當在放置或拉起拉臂垃圾車箱體時，鎖緊架的收回動作使得翻轉架與附車架連為一體，便于活動拉臂的放箱或拉箱；該機構的動作使得整車工作準確可靠。
拉臂垃圾車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。
液壓系統(tǒng)
拉臂車液壓系統(tǒng)由油箱及過濾系統(tǒng)、油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。系統(tǒng)的動力來源于發(fā)動機，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。
拉臂車齒輪泵經(jīng)吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室外后、車箱前部）供油。拉臂垃圾車多路閥工作時使拉臂油缸、鎖緊油缸產(chǎn)生動作，液壓油缸不工作時，液壓油經(jīng)過多路閥直接回油箱。
用途
拉臂車主要用于各環(huán)衛(wèi)市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。