拉臂式垃圾車又稱勾臂式垃圾車（以下簡(jiǎn)稱環(huán)衛(wèi)垃圾車）是用于城鎮(zhèn)袋裝、散裝生活垃圾物的收集、運(yùn)輸、卸料作業(yè)的專用車輛。
       拉臂式垃圾車是由底盤(pán)、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設(shè)有活動(dòng)拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)；活動(dòng)臂油缸一端連在活動(dòng)臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)鎖緊油缸的動(dòng)作可以在箱體自卸時(shí)將附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時(shí)形成自卸角，也可以通過(guò)鎖緊油缸的收回把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動(dòng)拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。
       勾臂式垃圾車可將地下垃圾箱內(nèi)的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運(yùn)走同時(shí)可自卸，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該垃圾車的收運(yùn)方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運(yùn)方式，可以實(shí)現(xiàn)一車多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控來(lái)實(shí)現(xiàn)。車輛的箱體采用優(yōu)質(zhì)炭鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點(diǎn)。
       在裝載垃圾前，空載運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣壓時(shí)，掛上取力器（駕駛室內(nèi)方向盤(pán)左下方），檢查各部件有無(wú)泄漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進(jìn)行操作；其具體操作步驟如下：
       拉起垃圾箱體
       步驟1.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；
       步驟2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動(dòng)拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，適當(dāng)調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對(duì)準(zhǔn)；
       步驟3.當(dāng)拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時(shí)，繼續(xù)推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續(xù)上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部?jī)珊鬂L輪之間）；
       步驟4.當(dāng)垃圾箱體落放到附車架上后，松開(kāi)拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體鎖緊固定，松開(kāi)手柄使之回中位；
       步驟5. 在卸垃圾前，整車運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣壓時(shí)掛上取力器，打開(kāi)垃圾箱后門(mén)鎖緊裝置，在前級(jí)二聯(lián)多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出

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