設(shè)計(jì)擺臂式垃圾車，首先要選擇合適的汽車底盤(pán)。選擇底盤(pán)的主要依據(jù)是裝卸質(zhì)量，道路條件，運(yùn)輸貨物的特性(例如密度，安息角等)，運(yùn)距等。在無(wú)專用汽車底盤(pán)的情況下，通常選用短后懸的普通自卸汽車底盤(pán)，這有利于擺臂布置，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　汽車底盤(pán)選定后，擺臂式垃圾車的主要尺寸參數(shù)如軸距，輪距等也就隨之確定。車輛的外遁尺寸(長(zhǎng)，寬，高)原則上不應(yīng)超過(guò)選用汽車的外遁尺寸，若因布置困難稍微有所突破，但也要控制在法規(guī)允許的尺寸界限;以內(nèi)。

　　擺臂式垃圾車的載重質(zhì)量m隨車輛用途而異。用于一般運(yùn)輸?shù)臄[臂式自裝卸汽車，多采用中，輕型貨車底盤(pán)改裝而成：而工地，礦山專用擺臂式自裝卸汽車則采用重型貨車底盤(pán)改裝而成。目前，國(guó)產(chǎn)擺臂式自裝卸汽車裝載質(zhì)量m有2T，4,5T,8T和12T幾種。

　　擺臂式垃圾車的質(zhì)量利用系數(shù)y比所選原貨車的y，通常y=0.9左右。

 　　擺臂垃圾車是在二類汽車底盤(pán)上裝有使車廂或貨斗具有裝卸功能的擺臂裝置的專用汽車。擺臂可懸吊貨斗或集裝箱之類裝貨容器，并隨之回轉(zhuǎn)作平移起落，實(shí)現(xiàn)載貨容器與汽車的結(jié)合于分離。此外，它還可以對(duì)車廂散裝貨物實(shí)現(xiàn)自卸作業(yè)。

     湖北程力專用汽車股份有限公司生產(chǎn)的擺臂式垃圾車的結(jié)構(gòu)原理與構(gòu)造。一般都由二類底盤(pán)，副車架，擺臂，液壓系統(tǒng)和車廂等組成。

     車廂吊裝過(guò)程，吊裝前先放下支腿油缸的支腿，并與地面支牢。然后通過(guò)擺臂油缸的活塞桿向右伸出，將擺臂沿順時(shí)鐘方向旋轉(zhuǎn)到吊裝前的位置。再將擺臂上的吊連掛在用雙點(diǎn)劃線所示的車廂吊軸上，傾斜鉤處于非工作位置，不影響車廂的運(yùn)動(dòng)。吊裝時(shí)，擺臂油缸反向收縮，驅(qū)使擺臂逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，車廂在擺臂的作用下，平移提升在副車架上定位，并固定。然后傾卸鉤按順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，扣在車廂傾斜軸上，最后收起液壓腿。車廂吊卸與吊裝過(guò)程恰好相反。

     擺臂式垃圾車在車廂傾斜作業(yè)時(shí)，先放下支腿油缸的支腿，并且與地面支牢。此時(shí)副副車架上的傾斜鉤應(yīng)鉤在車廂的傾卸軸上。然后將擺臂油缸活塞桿向右伸出，驅(qū)動(dòng)擺臂按圖箭頭轉(zhuǎn)動(dòng)，由于車廂的運(yùn)動(dòng)受到傾卸鉤的約束，使得車廂在擺臂的作業(yè)下(通過(guò)吊鏈3)，只能繞車廂傾斜卸軸和副車架傾卸荷副車架傾斜鉤所形成的鉸支點(diǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)傾卸。傾斜完畢，擺臂油缸活塞桿反向收回車廂即復(fù)位。
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